Estando Pedro en Plasencia, el día 18 de agosto de 1931, a las tres de la tarde, se le ofrece la idea, de parte de Dios, de las Dsicípulas de Jesús.

Pedro fue madurando esta idea en su corazón, "oyendo solo a Dios"... ¡Tanto amaba su sacerdocio que lo irradiaba por todas partes! Por ello quería infundir en "sus" Discípulas el espíritu sacerdotal y el ansia de trabajar por el fomento de las vocaciones.